LSAW直缝焊接钢管自动超声检测工艺流程的主要程序包括：系统启动、焊管上料、焊管传送、焊管转动、焊管夹紧定位、焊缝探伤、喷标、焊管夹具松开、焊管分选、焊管出料等内容。具体过程如下：
系统启动：按下启动按钮后。探伤系统电源通；若电源电压检测正常，则开始进行焊管上料：若电压检测不正常，报警器发出报警信号并断掉电源。
焊管定位：压力传感器检测到焊管经上料系统到达传送轨道后。开始送进焊管；焊管触碰到管前端行程开关后，钢管送进停止；钢管转动，使焊缝处于12钟点位置；然后焊管夹具夹紧钢管，若压力传感器在规定时间内检测到夹紧力达到预定值。则进行下一工序；若在规定时间内夹紧力不能达标。则夹持检测报警系统启动，开始发出报警信号。这时应按下急停按钮，检查焊管夹持机构。
焊缝探伤：当焊管夹紧检测正常后．耦合剂开始喷出，超声检测探头下压与焊管管体接触，焊管工进并开始探伤；若焊缝有缺陷存在，则焊管停止工进，探头抬起，喷标识；之后探头再次下压，钢管工进、探伤，直到焊管末端与管末端行程开关触碰后停止工进，耦合剂停止喷洒，探头抬起并复位。之后焊管快进，到达焊管分选机构。
焊管分选：焊管停止快进，焊管夹具松开；光电传感器检测焊管是否有缺陷标识。若有缺陷标识信号输入，则将焊管向前传送至伤管出口；若无缺陷标识信号输入，则钢管直接出料至合格焊管出口。至此，一个流程结束，开始下一个循环。
LSAW自动超声检测程控要点为：按下启动按钮，系统主电路电源接通，经检测电源电压正常，则各控制继电器在PLC相应指令下按时序相继接通。自动超声检测各程序相继进行。一根焊管经探伤、下料后，各控制继电器已相继断开，一个探伤循环结束，系统自动复位，准备下一根焊管的检测。当检测过程异常时，按急停按钮，则系统电源立即断开，可避免设备受到损害。
PLC应用于LSAW直缝焊接钢管自动超声检测，使得检测操作方便，检测精度及检测效率提高；设备维修容于板厚的增加．沿板厚方向出现较大的温度梯度和金属塑性流动的不均匀。所以优化搅拌头设计和添加辅助热源可提高FSW厚板高强铝合金接头的质量。FSW的温度场、流场和组织性能的模拟可以分析焊接机理和优化焊接工艺参数。并且降低试验经费。然而，将温度场、流场、固体力学模型融合到一个模型中，对FSW工艺过程进行模拟才是数值模拟研究的方向。
